检索范围:
排序: 展示方式:
Cusp points and assembly changing motions in the PRR-PR-PRR planar parallel manipulator
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0743-x
关键词: planar parallel manipulator assembly changing motions cusp points quartic polynomial discriminant of repeated roots
赵颜利,平萍,刘凤玉
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 147-152
给出了k( k ≥ 3) 阶指数多项式的均匀样条模型。该类模型具有很多与B 样条模型相同的性质,并 且增加了一个可调节的形状参数。由该模型构造的曲线,通过改变形状参数的取值,可以调整曲线接近其控 制多边形的程度。应用于CAD/CAM领域,可作为几何造型的一种新的有效模型。
张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 35-40
在工程数值计算、X射线衍射线形分析、光谱学等领域常使用高斯数值积分,高斯积分的节点及权重因子是数值积分的必须数据。研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零 点,即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法,给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法(scan-iteration method,SIM)。根据勒让德、拉盖尔、厄米多项式的特点,对拉盖尔多项式、厄米多项式的定义稍做变化后,获得了计算多项 式值的稳定递推关系。求它们的根时,先在一定范围内以一定的步长搜索根所在的
Jiangbo Jin, Yun Zhu, Jicheng Jang, Shuxiao Wang, Jia Xing, Pen-Chi Chiang, Shaojia Fan, Shicheng Long
《环境科学与工程前沿(英文)》 2021年 第15卷 第2期 doi: 10.1007/s11783-020-1323-0
关键词: Response surface model Hill-climbing algorithm Ozone pollution Precursor emissions Control strategy
A new type of quadratic acceleration method
Changqing LI, Menglin LOU,
《结构与土木工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第3期 页码 302-310 doi: 10.1007/s11709-010-0026-1
关键词: polynomial acceleration method convergence stability square acceleration method
基于对称多项式辅助的中国余数定理的脉冲多普勒雷达多目标距离估计算法 Research Articles
曹成虎1,赵永波1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 304-316 doi: 10.1631/FITEE.2000418
Multiobjective trajectory optimization of intelligent electro-hydraulic shovel
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第4期 doi: 10.1007/s11465-022-0706-2
关键词: trajectory planning electro-hydraulic shovel cubic polynomial S-curve multiobjective optimization entropy weight technique
Inverse Kinematics Analysis of General 6R Serial Robot Mechanism Based on Groebner Base
WANG Yan, HANG Lu-bin, YANG Ting-li
《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第1期 页码 115-124 doi: 10.1007/s11465-005-0022-7
This study presents a solution for the inverse kinematics problem in serial 6R manipulator. Using only seven equations composed of Duffy s four kinematical equations containing three angles and three corresponding angles identical equations instead of the traditional 14 equations, the authors reduced the inverse kinematics problem in the general 6R manipulator to a univariate polynomial with a minimum degree based on the Groebner Base method. From that, they concluded that the maximum number of the solutions is 16, generally. Also, the mathematics mechanization method can be extended to solve other mechanism problems involving nonlinear equations symbolically.
关键词: identical manipulator univariate polynomial mechanism traditional
Mahdi FAKOOR, Hadi PARVIZ
《结构与土木工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第6期 页码 1359-1371 doi: 10.1007/s11709-020-0658-8
关键词: composite plate spatially varying stochastic properties Galerkin method polynomial chaos approach semi-analytical approach
《结构与土木工程前沿(英文)》 页码 179-190 doi: 10.1007/s11709-022-0888-z
关键词: uncertain composite plate stochastic assume mode method Karhunen−Loève theorem polynomial chaos approach plate buckling irregularity in buckling mode shapes
宫凤强,李夕兵,邓建
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期 页码 69-73
提出了工程结构可靠性分析的高阶矩方法。主要是基于数值逼近原理,以切比雪夫正交函数族{Tk(x)}做基,利用功能函数的高阶矩信息,通过计算功能函数概率密度函数的逼近表达式,然后根据工程结构可靠性的一般表达式来计算结构的失效概率,进行可靠性分析。通过经典分布函数的数值检验和结构构件失效概率的计算结果比较,表明了该方法在理论上的正确性和工程中的实用性。
一种基于两步参数子空间模型的对比度保持彩色图像灰度化算法 Article
Hong-yang LU, Qie-gen LIU, Yu-hao WANG, Xiao-hua DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1874-1882 doi: 10.1631/FITEE.1600017
Alain Soup Tewa Kammogne, Michaux Noubé Kountchou, Romanic Kengne, Ahmad Taher Azar, Hilaire Bertrand Fotsin, Soup Teoua Michael Ouagni,kouaneteoua@yahoo.fr,aazar@psu.edu.sa,ahmad.azar@fci.bu.edu.eg
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第9期 页码 1267-1412 doi: 10.1631/FITEE.1900430
标题 作者 时间 类型 操作
Enhancement of the polynomial functions response surface model for real-time analyzing ozone sensitivity
Jiangbo Jin, Yun Zhu, Jicheng Jang, Shuxiao Wang, Jia Xing, Pen-Chi Chiang, Shaojia Fan, Shicheng Long
期刊论文
Inverse Kinematics Analysis of General 6R Serial Robot Mechanism Based on Groebner Base
WANG Yan, HANG Lu-bin, YANG Ting-li
期刊论文
Uncertainty propagation in dynamics of composite plates: A semi-analytical non-sampling-based approach
Mahdi FAKOOR, Hadi PARVIZ
期刊论文
Probabilistic stability of uncertain composite plates and stochastic irregularity in their buckling mode shapes: A semi-analytical non-intrusive approach
期刊论文
Polynomial robust observer implementation based passive synchronization of nonlinear fractional-order
Alain Soup Tewa Kammogne, Michaux Noubé Kountchou, Romanic Kengne, Ahmad Taher Azar, Hilaire Bertrand Fotsin, Soup Teoua Michael Ouagni,kouaneteoua@yahoo.fr,aazar@psu.edu.sa,ahmad.azar@fci.bu.edu.eg
期刊论文